HeiTronX - 1 PLATEFORME - 3 GAMMES
Servomoteurs avec électronique intégrée ou rapportée
Petits, intelligents et puissants, voilà comment décrire en quelques mots les entraînements intégrés. Les unités de servopositionnement entièrement numériques sont principalement conçues pour une utilisation dans des applications multiaxes décentralisées avec de nombreux moteurs installés dans une seule machine. Ces merveilles de flexibilité en matière d’encombrement sont principalement utilisées dans la robotique et l’automatisation et sont le moteur du succès de ces secteurs en raison de leurs performances.
Le système d’entraînement est au coeur de l’automatisation, car il donne vie à la machine et représente l’interface essentielle. Qu’il doive y avoir différentes formes d’entraînement pour chaque type d’application devient vite évident lorsqu’on commence à se pencher sur la taille de l’espace de montage, le budget et les exigences spécifiques à chaque client. Dans certaines applications, l’entraînement doit par exemple résister à de fortes vibrations ou bien il est soumis à des températures élevées. Dans d’autres applications, il est nécessaire d’utiliser le moins de câbles et de modules supplémentaires possible en raison du manque de place. Dans les secteurs de l’automatisation et de la robotique, ce dernier point devient d’ailleurs de plus en plus important. Les entraînements décentralisés y sont en plein essor et trouvent leur place dans presque toutes les applications.
Dans les trois gammes PERFORMANCE- (HTP), BASIC- (HTB) et ECONOMY-Line (HTE), les codeurs et une électronique de commande sont placés directement dans ou sur le profil du moteur, ce qui permet un montage peu encombrant même dans les applications compactes. Les armoires électriques deviennent pratiquement inutiles et le câblage se réduit considérablement.
Les trois gammes de produits sont actuellement disponibles en deux et trois tailles respectivement. La gamme ECONOMY-Line est actuellement disponible avec des brides de 40 x 40 mm et 60 x 60 mm et 80 x 80 mm et les deux autres gammes HTB et HTP sont disponibles avec des brides de 60 x 60 mm et 80 x 80 mm.
Les entraînements décentralisés séduisent entre autres par leur grande capacité de puissance et de commande. Un autre avantage de ces entraînements réside dans le faible couple d’encochage associé à une efficacité énergétique élevée et à une gestion thermique optimisée.
Les concepts d’entraînement modernes et extrêmement compacts s’intègrent dans de multiples solutions d’automatisation et permettent des applications flexibles. Ces moteurs puissants et multifonctionnels peuvent ainsi effectuer des tâches de manipulation précises dans les domaines de l’automatisation et de la robotique et sont également utilisés, par exemple, dans la production industrielle automobile.
Pour le positionnement, les électroniques de commande ont été adaptées aux nouveaux codeurs HES/HEM (codeur monotour Heidrive/codeur multitour Heidrive) développés en interne. Ceux-ci nécessitent une précision allant jusqu’à 12 bits, malgré leur faible encombrement d’environ 3 à 6 mm seulement.
Afin de dissiper plus rapidement la chaleur générée, nous avons créé une connexion thermique optimisée de l’étage de sortie de puissance, les nervures de refroidissement du boîtier permettent également une forte dissipation de la chaleur, qui peut être soutenue par un ventilateur optionnel de 200 W à 300 W de puissance continue sur le HMDi06. L’indice de protection standard est IP54 et peut être porté à IP65 si nécessaire. L’électronique du HMDi06 est en outre disponible en deux modèles différents. Le modèle le moins économique doté d’un pilote CAN standard et d’une alimentation commune pour la logique et la puissance, possède les fonctions de base. Le modèle Premium offre la possibilité de découpler l’alimentation entre la logique et la puissance et est protégée par un pilote CAN à isolation galvanique. Les concepts d’entraînement modernes et compacts s’intègrent dans de multiples solutions d’automatisation et permettent des applications flexibles et peu coûteuses. Les moteurs puissants et multifonctionnels peuvent effectuer des tâches de manipulation précises dans les domaines de l’automatisation et de la robotique. En outre, ils sont utilisés dans la production industrielle automobile, car ce système compact et économique offre de nombreux avantages pour les entraînements 24/48 V décentralisés. Même les dispositifs de dosage ultra-précis qui nécessitent une dynamique élevée avec une faible conversion disposent désormais de servomoteurs intégrés spéciaux, également en montage direct sur réducteur.
Par ailleurs, indépendamment des développements spécifiques, il est possible d’utiliser le système modulaire de la société Heidrive. Vous disposez ainsi de possibilités de combinaisons illimitées en termes de tailles, de réducteurs planétaires et de connecteurs.
Les servomoteurs HeiMotion avec électronique de commande rapportée sont eux privilégiés pour les applications axées sur la performance.
Aperçu des caractéristiques :
- Synchronisation et précision maximales
- Rendement élevé
- Moments d’inertie optimisés
- Durable
- Forme compacte
- Haute densité de puissance
- Faible couple d’encochage
- Efficacité énergétique
- Gestion optimisée de la température
