HeiTronX - 1 PLATTFORM - 3 BAUREIHEN
Servomotoren mit integrierter und aufgesetzter Elektronik
Klein, intelligent und leistungsstark – so kann man integrierte Antriebe in wenigen Worten beschreiben. Die volldigitalen Servopositioniereinheiten sind vorwiegend für den Einsatz in dezentralen Mehrachsanwendungen gedacht, in der viele Motoren in einer Maschine verbaut werden. Die flexiblen Raumwunder finden vor allem in der Robotik und Automatisierung ihre Anwendung und treiben aufgrund ihrer Leistungsfähigkeit den Erfolg der Branche an.
Innerhalb der Automatisierung bildet der Antrieb das Herzstück, denn er erweckt die Maschine zum Leben und stellt die entscheidende Schnittstelle dar. Dass es für verschiedene Anwendungen dabei unterschiedlich konfigurierte Antriebsformen geben muss, wird spätestens dann klar, wenn man Bauraumgröße, Budget und die speziellen Kundenanforderungen näher betrachtet. So muss bei einer Anwendung der Antrieb starken Vibrationen standhalten oder ist hohen Temperaturen ausgesetzt. Bei anderen Applikationen wiederum besteht die Anforderung darin, dass aufgrund von geringem Bauraum so wenig Kabel und Zusatzmodule wie möglich verbaut werden. Letzteres nimmt gerade in der Automatisierung und Robotik immer mehr an Bedeutung zu. Dezentrale Antriebe erleben hier ihren Aufschwung und finden in nahezu jeder Anwendung ihren Platz.
Bei den drei Baureihen PERFORMANCE- (HTP), BASIC- (HTB) und ECONOMY-Line (HTE) werden die Geber und eine Elektronik direkt im oder am Motorprofil platziert, wodurch der Einbau platzsparend selbst in kompakten Applikationen möglich ist. Auf Schaltschränke kann nahezu verzichtet und der Verdrahtungsaufwand deutlich reduziert werden.
Alle drei Baureihen gibt es derzeit in zwei bzw. drei Baugrößen. Während die ECONOMY-Line derzeit mit Flanschgrößen von 40 x 40 mm, 60 x 60 mm und 80 x 80 mm verfügbar ist, sind die anderen beiden Baureihen HTB und HTP in Flanschgrößen von 60 x 60 mm und 80 x 80 mm erhältlich.
Die dezentralen Antriebe überzeugen u.a. auch durch ihr hohes Leistungs- und Steuerungsvermögen. Ein weiterer Vorteil dieser Antriebe besteht im niedrigen Rastmoment bei hoher Energieeffizienz und in einem optimierten Temperaturmanagement.
Die modernen und äußerst kompakten Antriebskonzepte lassen sich in vielfältige Automatisierungslösungen einbinden und ermöglichen flexible Anwendungen. So können die kraftvollen und multifunktional einsetzbaren Motoren präzise Handlingsaufgaben in der Automatisierungstechnik und Robotik übernehmen und werden beispielsweise auch in der Fertigung für die Automobilindustrie eingesetzt.
Für die Positionierung wurden die Elektroniken auf die neuen und hausintern entwickelten HES/HEM Geber (Heidrive Encoder Singleturn/Heidrive Encoder Multiturn) abgestimmt. Diese benötigen trotz des geringen Bauraumes von nur ca. 3 bis 6 mm eine Genauigkeit von bis zu 12 Bit.
Um die entstehende Wärmeentwicklung schneller abzuführen, wurde eine optimierte thermische Anbindung der Leistungsendstufe geschaffen, die Kühlrippen im Gehäuse sorgen außerdem für eine hohe Wärmeabfuhr, welche sich beim HMDi06 durch einen optionalen Lüfter von 200 W auf 300 W Dauerleistung steigern lässt. Die Schutzart beträgt standardmäßig IP54 und kann bei Bedarf auf IP65 erhöht werden.
Die HMDi06-Elektronik ist zudem in zwei unterschiedlichen Ausführungen lieferbar. Die günstigere Variante, mit Standard CAN-Treiber und einer gemeinsamen Spannungsversorgung für Logik und Leistung, besitzt die Grundfunktionen. Die Premium-Variante bietet die Möglichkeit, die Versorgung von Logik und Leistung voneinander zu entkoppeln und ist durch einen galvanisch getrennten CAN-Treiber abgesichert.
Die modernen und kompakten Antriebskonzepte lassen sich in vielfältige Automatisierungslösungen einbinden und ermöglichen flexible und kostengünstige Anwendungen. So können die kraftvollen und multifunktional einsetzbaren Motoren präzise Handlingsaufgaben in der Automatisierungstechnik und Robotik übernehmen. Außerdem werden sie in der Fertigung für die Automobilindustrie eingesetzt, denn das kompakte und kostengünstige System bietet für dezentrale 24/48 V-Antriebe viele Vorteile. Auch für feinste Dosiereinrichtungen, bei denen eine hohe Dynamik bei niedriger Umsetzung benötigt wird, bedient man sich inzwischen der speziellen integrierten Servoantrieben, auch mit Getriebedirektanbau.
Zudem besteht ungeachtet der speziellen Entwicklungen die Möglichkeit, das Baukastensystem der Firma Heidrive zu nutzen. Auf diese Weise ist eine uneingeschränkte Kombinierbarkeit mit unterschiedlichen Baugrößen, Planetengetrieben und Steckern möglich.
Die HeiMotion Servomotoren mit aufgesetzter Elektronik dagegen kommen besonders bei leistungsorientierten Anwendungen zum Einsatz.
Die Eigenschaften im Überblick:
- Höchster Gleichlauf und Genauigkeit
- Hoher Wirkungsgrad
- Optimierte Trägheitsmomente
- Langlebig
- Kompakte Bauform
- Hohe Leistungsdichte
- Niedriges Rastmoment
- Energieeffizient
- Optimiertes Temperatur-Management
